DA_GET_INNOV_VECTOR DA_GET_INNOV_VECTOR DA_GET_INNOV_VECTOR DA_GET_INNOV_VECTOR DA_TRANSFORM_VTOY DA_TRANSFORM_VTOY DA_TRANSFORM_VTOY_ADJ DA_TRANSFORM_VTOY_ADJ DA_CHECK_XTOY_ADJOINT DA_CHECK_XTOY_ADJOINT DA_CHECK_XTOY_ADJOINT